「Cannot read property ‘top’ of undefined」エラーの原因

Cannot read property ‘top’ of undefined（未定義のプロパティ「top」を読み取れません）

offset().topで取得する対象がないため起きている可能性がある。

対策）
if文で対象が存在するかどうか条件分岐することでエラーを回避することができる